劫後餘生,蘿拉在和平會議前的休息室裡,憶起過往的種種點點滴滴……
身為海洋共和國第一公主的米娜,在隱居的帕西第宮,遭到未知的敵人襲擊。於混亂之下,貼身侍女將她帶至地下的出逃口,但是襲來的爆炸,還是將所有人捲入其中,不過生死未卜。
蘿拉在結束明日基金會的工作後,便來到加里波港,與男友傑克會合,並搭上準備啟航的聖約爾號,開啟難得的假期。同一時間,因為米娜遇襲,海洋共和國召開緊急會議,商討接下來的計畫。當晚的慶典,就餐的蘿拉和傑克,遇上傑克的前上司,並進行簡短的寒暄。
受邀的傑克帶著蘿拉,與前上司和其友人就餐,但是中途,蘿拉因為立場不同,與其他人顯得格外突兀,她便生氣地先行離席,並根據後來收到的密語,與潛入船上的長期合作對象碰面。傑克在晚餐後,對蘿拉的生氣之舉,感到羞愧,便也提前告別眾人,返回客房,與蘿拉道歉,但是卻在房間的床底下,發現受傷的米娜。這時蘿拉碰巧返回,兩人便一同為米娜療傷。
挺過的米娜開始與蘿拉和傑克生活,但是出於情況和身分,雙方都有緊戒,不敢將實話全盤吐出。另一方面,海洋共和國正著手他們的報復計畫,而傑克的前上司則正與同伴在客房中,商討抓捕米娜的計畫失敗,同時又準備揪出潛入船上的不速之客。
經歷一系列的相處,米娜開始對兩人放下戒心,同時也因為無聊,所以開始思考自我,希望能打破過往的怯弱,用自己的方式生活,故在可能暴露身分的情況下,使用「海藍之心」協助兩人,解決煩惱。
蘿拉的後輩在工作時,收到一張莫名的紙條,隨後她將紙條給男上司確認,而對方則詭異地詢問她,當晚是否有空。在船上生活的男女主三人,關係變得更加緊密,而蘿拉卻突發奇想,希望帶米娜出去外頭走走,但是傑克卻認為危險,不贊成這個打算。
海洋共和國在團結一致後,將報復目標鎖定在聖約爾號上。傑克被前上司的電話給叫走,而蘿拉則趁著這個機會,帶米娜出去閒逛。傑克與前上司等人碰面,並得知他們正在抓捕潛入船上的不速之客,同時他還通過影像,確認對方就是米娜後,他只得趕緊離開,向另外兩人提出警告,但是後離開的前上司的女同夥,卻比他先一步遇上兩人,並識破對方的身分。傑克在得知女主兩人的經過後,與本就意見相左的蘿拉,大吵一架。
蘿拉的工作夥伴們在加里波港與其他人碰面,他們是一群私下集結的小隊,專門打擊奧特蘭共和國的不法,以及維持陸地和海洋的和諧。但是這次的碰面卻被《刺客團》襲擊,好在幾人成功脫險,並躲進安全屋後,與潛伏在聖約爾號的同伴,交換信息。
知道自己是個負擔的米娜,原本打算獨自離開,但是卻遇上傑克,隨後兩人便解開心結,並趁著蘿拉還在熟睡時,準備給她驚喜,但是蘿拉卻對此很火大,不過她也在隨後原諒兩人,並決定三人出遊,給這趟旅程畫下一個完美的句點。
安全屋的幾人再次遭到《刺客團》的襲擊,而他們好不容易脫險,但是卻有隊員重傷。蘿拉的後輩領著幾人,來到一處郊外,與自己和蘿拉的老友碰頭,讓對方醫治重傷的隊員,接著剩下的幾人則計畫前往議會,盜取機密文件,揭發政府惡行,並最終成功將文件散布出去。
本來米娜就要安全離去,但是傑克的前上司卻突然攔住三人,準備抓獲米娜。險在幾人拚命,又有合作夥伴的出面幫助,對方才計畫未逞。過程中,海洋共和國突然殺出,並在船上發起屠殺,導致船隻最終沉沒,而傑克和米娜也相繼因傷勢過重,依序離去,蘿拉則在他人的擔保下,成功獲救。
因為機會文件的洩漏,原有內閣遭到彈劾,而海洋共和國也因為魯莽之舉,間接導致米娜身亡。為此雙方都付出一定程度的代價,但這也成功促成和平會議。獲釋的眾人皆有參與會議,而蘿拉則作為和平大使,與海洋共和國簽下和平協議,並決心扛起已故之人的遺志!