Đăng nhập
Đăng ký
Việc làm
Tìm việc
Theo dõi bản tin tuyển dụng được cập nhật liên tục theo nhóm ngành và vị trí.
Tìm công ty
Tìm kiếm việc làm theo tên công ty.
Tin tuyển dụng theo ngành
Khám phá việc làm mới nhất được tổng hợp theo nhóm ngành, nghề.
Tải app CakeResume
Công cụ
CV
Tạo CV online chuyên nghiệp, miễn phí
Portfolio
Trình bày kỹ năng chuyên môn và dự án đã thực hiện một cách sinh động, trực quan.
CV
Tạo CV online chuyên nghiệp, miễn phí
Tạo CV
Tạo CV online chuyên nghiệp, miễn phí
Mẫu CV
Truy cập kho mẫu CV online ấn tượng, chuẩn quốc tế.
CV mẫu
Tham khảo các CV mẫu đẹp đã được người dùng CakeResume ứng tuyển thành công.
Cẩm nang nghề nghiệp
Tìm hiểu cách viết CV cho từng ngành nghề và vị trí.
Trợ giúp viết CV
Tham khảo lời khuyên từ các chuyên gia tuyển dụng của CakeResume.
Portfolio
Trình bày kỹ năng chuyên môn và dự án đã thực hiện một cách sinh động, trực quan.
Tạo portfolio
Thiết kế portfolio cá nhân xịn sò để thể hiện bản thân một cách ấn tượng nhất.
Bộ sưu tập portfolio
Tham khảo các portfolio đẹp mắt từ người dùng của CakeResume.
Kho tài nguyên
Blog
Đón đọc những bài viết hữu ích chia sẻ về cẩm nang tìm việc, định hướng nghề nghiệp, tin tức ngành,...
Xem bài viết
Cẩm nang ứng viên
CV & Hồ sơ xin việc
Cover Letter
Portfolio
Phỏng vấn
Bí quyết tìm việc
Thế giới công sở
Định hướng nghề nghiệp
Chuyện đi làm
Kỹ năng nghề nghiệp
Tin tức
Về đối tác
Về đối tác
Cẩm nang doanh nghiệp
Quản lý nhân sự
Giải pháp tuyển dụng
Về CakeResume
Văn hoá & Con người
Sản phẩm/DỊch vụ
Sự kiện
Bài viết nổi bật
Chuyện đi làm
Cách trả lời thư mời nhận việc chuyên nghiệp (kèm email mẫu)
Đọc thêm
Tuyển dụng
Tìm kiếm nhân tài
Tìm CV
Đăng tin tuyển dụng
Bắt đầu miễn phí
Dịch vụ tuyển dụng
Thu hút nhân tài
Employer of Record (EOR)
Hỗ trợ doanh nghiệp tại Đài Loan
Thương hiệu nhà tuyển dụng
Xây dựng và quảng bá thương hiệu nhà tuyển dụng
Bảng giá
Gói đăng tin tuyển dụng
Gói tìm kiếm nhân tài
Gói tạo CV
Networking
Danh sách bạn bè
Truy cập danh sách bạn bè và quản lý tài khoản của bạn.
CakeResume Meet
Mở rộng mạng lưới mối quan hệ nghề nghiệp.
Cộng đồng
Tương tác với các người dùng khác thông qua forum trò chuyện và sự kiện networking.
Tải app CakeResume
Networking
Danh sách bạn bè
Truy cập danh sách bạn bè và quản lý tài khoản của bạn.
CakeResume Meet
Mở rộng mạng lưới mối quan hệ nghề nghiệp.
Cộng đồng
Tương tác với các người dùng khác thông qua forum trò chuyện và sự kiện networking.
Đăng nhập
Đăng ký
Portfolios
胡家瑜
IRHOCS 2015 Competition Wheel Robot
IRHOCS 2015 Competition Wheel Robot
IRHOCS 2015 Competition Wheel Robot
By
胡家瑜
主辦工程師
・
Taichung City, Taiwan
Connect
Background: 通過國際交流機器人技術的教育經驗,擴大教育和服務機器人技術的應用範圍,包含印度尼西亞,台灣,中國,日本,新加坡等國家參賽。 Function: Robot需具備自主取球、閃避障礙物、傳球給人、投籃,及回歸原位等任務。 Results: 開發以麥克納姆輪的四輪輪型機器人為基礎,整合氣壓系統、感測系統及電源系統,達成自主完成競賽任務。 Video link: https://www.youtube.com/watch?v=bZV5a9f8Tm0 Skills: 1.MCU Arduino (設計運動學與加減速、氣壓閉迴路控制) 2.VS MFC (Windows architecture) 3.OpenCV (影像辨識、霍夫找線、角點、k-means clustering) 4.BLDC馬達控制及霍爾元件里程計開發 5.雷達掃描 (辨識籃球位置、障礙物位置) 6.電源系統 (鉛酸蓄電瓶) 7.競賽策略 Difficulties: 1.霍爾元件里程計之應用會遇到實際問題,若輪胎打滑或遇到坑窪,則里程計累計將失效 2.籃框透過2D視覺難以辨識,故採取辨識場地線 (如罰球線特徵)
Báo cáo
Please login to comment.
Post
胡家瑜
Connect
Đã đăng: thg 2 6 2020
30
4
0
Motor Control
PCB
OpenCV
Visual Studio
Arduino
C/C++
Chia sẻ
Xem thêm từ
胡家瑜
Industrial 6-DOF Manipulator
RoboCup 2016 German Humanoid Robot Competition