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一個喜歡數學,喜歡設計,熱愛思考,享受寫程式的人,熟悉 ARM 微控制器、感測器及其相關應用,能從硬體電路設計、PCB LAYOUT、焊接到韌體撰寫與演算法開發。
Taipei City, Taiwan
慣性傳感器、磁力計姿態融合演算法與校準演算法開發,MATLAB 模擬與分析,客戶校準相關問題支援。
1. 維護與優化磁力計軟硬磁校準函式庫
2. 磁感測器校準演算法開發與模擬
3. 智慧手機電子羅盤校準算法與干擾分析
4. 高精度電子羅盤校準算法開發
5. 基於磁感測器的相關應用模組開發
6. 感測器數據資料庫建置與資料分析、回測
基於超寬頻室內定位之倉儲系統原型系統設計與實現
1. 對工作單位介紹超寬頻定位系統之概念與個人研究
2. 應用於倉儲管理之定位系統架構設計與規劃
3. 定位裝置硬體設計、布局佈線、驗證與微控制器韌體功能撰寫
4. 基於 MATLAB 定位演算法開發以及分區漫遊定位方法實現
本研究提出了一種基於超寬頻測距與慣性感測器的室內定位資訊融合方法,基於卡爾曼濾波器來融合慣性感測器、超寬頻,透過慣性感測器來減少環境影響、平滑定位結果,同時也使用超寬頻測距資訊來抑制慣性感測器的誤差累積,實驗結果表明提出之方法在室內環境中的固定軌跡運動與循跡控制,可以有效補償定位距離偏移以及抑制誤差累積。
為了增加騎車體驗與保障安全而設計的作品,隨著全球健康與環保意識的抬頭,自行車運動不僅減少二氧化碳的排放,同時也可以有效消 耗脂肪與熱量,增加騎乘者的運動量與肺活量。為了更加完善自行車的騎乘體驗與安全,借鑒了視覺暫留的概念,實現了一個朝行車前後方照明的裝置,並可以動態調整照明角度、照明亮度,且具有剎車警示功能的自行車燈,車燈安裝簡潔、容易客製化,並搭配穿戴式裝置來連結人與車,達到人車互動、防盜警示的效果。另外也額外設計了幾個貼心的智慧省電與喝水提醒功能,來帶給騎乘者不同的體驗。
YouTube 影片:https://youtu.be/yA1cAoSKX-s
物理系跨系參加電機系的實作競賽,實現一台自主懸停的四軸飛行器,詳細說明可以參考我的作品集。
MicroMultimeter MicroMultimeter 的設計理念是「把實驗室帶回家」,不過不是把高頻、高能等的實驗帶回家,而是把基本簡單的功能與需求實現出來,著重於為控制器的開發除錯,透過 MicroMultimeter 來替代電源供應器、示波器、訊號產生器、三用電表...等儀器,降低家中實驗的儀器成本與門檻。
IMUCube 是一個 IMU, LED 和 BLE 的開發套件,由 nRF51822(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計、三軸陀螺儀)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 組成,內部裝有鋰電池與開關,可以獨立供電,實現類似無線電子骰子的功能。
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WheelLED是一個自行車的照明系統,分成三部分,第一部分WheelLED-Light,負責控制LED亮度與開關,第二部分WheelLED-Core,透過感測器來計算角度、速度等資訊來控制WheelLED-Light亮暗時機,實現定向照明的效果,第三部分WheelLED-Wearable,用來體感控制車燈的照明亮度、角度、範圍。
QCopterNano是一個基於Cortex-M4的微型四軸飛行器,馬達軸距80mm,含電池重量約30g,飛控採用具有9DOF慣性感測元件與高效能的微控制器,透過nRF24L01P來做無線的資料傳輸、遙控,馬達座由3D Printer製作。
聖誕節的應景設計,RGB LED 特效配合感測器做變化。
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