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4-6 năm
6-10 năm
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Hơn 15 năm
Taichung City, Taiwan
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Past
韌體工程師 @銓鼎科技
2017 ~ 2018
全端工程師 補習班講師
Trong vòng một tháng
老師在程式、機構、3D繪圖、電路都要有一定涉獵。因此在這之間我除了複習以前學的solidworks、onShape等3D繪圖軟體、還要能寫Labview、JAVA、C++、python以及使用PCB Layout 軟體像是OrAcd跟EasyEDA。除了硬軟體外,還必須教學像是無人車追跡演算法、測程法、PID自動控制等將理論演算
React.js
Vue.js
JavaScript
Thất nghiệp
Bật trạng thái tìm việc
Full-time / Quan tâm đến làm việc từ xa
4-6 năm
國立交通大學
顯示工程研究所
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後端網站工程師 @Lctech_雷麒科技有限公司
2023 ~ Hiện tại
Back-End, DevOps engineer, SRE
Trong vòng một tháng
Word
PowerPoint
Excel
Đã có việc làm
Tắt trạng thái tìm việc
Full-time / Quan tâm đến làm việc từ xa
4-6 năm
Tunghai University
Master of Computer Science
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SRE @書亞集成股份有限公司
2019 ~ Hiện tại
後端工程師 / 主管
Hơn một năm
精進其他領域的能力。 信箱:[email protected] Blog: http://sjkou.net GitHub: https://github.com/khjay GitLab: https://gitlab.com/khjay Skills Backend Languages: C/C++、Python、PHP、Golang Framework: Laravel、Codeigniter、Django RDBMS: MySQL、MariaDB、Percona NoSQL: MongoDB、Redis DevOps Version Control: Github、Gitlab Configuration Management: Ansible Monitor: Prometheus、Grafana Log Collector: Elasticsearch、Kibana、Fluentd Orchestration: Docker、Docker Compose、Docker Swarm Test Unit Test End to End Test: Selenium、Cucumber Cloud Native Infra.
PHP
MySQL database design
CodeIgniter
Đã có việc làm
Full-time / Quan tâm đến làm việc từ xa
6-10 năm
銘傳大學
資訊工程學系

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"business development"
3
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UI designer -UX
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Definition of Reputation Credits

Technical Skills
Specialized knowledge and expertise within the profession (e.g. familiar with SEO and use of related tools).
Problem-Solving
Ability to identify, analyze, and prepare solutions to problems.
Adaptability
Ability to navigate unexpected situations; and keep up with shifting priorities, projects, clients, and technology.
Communication
Ability to convey information effectively and is willing to give and receive feedback.
Time Management
Ability to prioritize tasks based on importance; and have them completed within the assigned timeline.
Teamwork
Ability to work cooperatively, communicate effectively, and anticipate each other's demands, resulting in coordinated collective action.
Leadership
Ability to coach, guide, and inspire a team to achieve a shared goal or outcome effectively.
Trong vòng một tháng
高級軟體工程師 @ 祥茂光電
祥茂光電
2021 ~ Hiện tại
台灣新竹市
Professional Background
Tình trạng hiện tại
Đã có việc làm
Tiến trình tìm việc
Professions
Khác
Fields of Employment
Kinh nghiệm làm việc
Dưới 1 năm
Management
Kỹ năng
SolidWorks
Halcon
opencv
emgucv
ROS
PLC
excel
Keras
Ngôn ngữ
English
Trung cấp
Job search preferences
Vị trí
機器視覺工程師、自動化工程師、機械手臂工程師
Loại hình công việc
Full-time
Địa điểm
台灣台北市, 台灣新北市, 台灣桃園市桃園區桃園, 台灣新竹, 台灣台中
Làm việc từ xa
Quan tâm đến làm việc từ xa
Freelance
Không.
Học vấn
Trường học
天津大學交換生
Chuyên ngành
自動化-控制科學與工程
In
V6xfhar7eoapm5unhpy9

黃柏維

對喜歡的事務積極主動,樂於學習嘗試新東西,熱愛戶外活動爬山、健身、露營,專業於機器視覺深度學習機械手臂、PLC、自動化。

希望職位:機器視覺工程師、自動化工程師、機械手臂工程師
信箱:[email protected]
電話:0988359508
通訊地址:300 新竹市香山區牛埔東路

工作經歷

泰博科技, 電子研發工程師, 自動化, 2020/08 - 2021

  • 工作項目:

    • 製程自動化:自動化螺絲鎖附、自動化瓶蓋鎖附、產品搬運移載
    • 視覺檢測系統:七段顯示器與條碼檢測系統
    • 即時監測系統:設備生產數據可視化


學歷

天津大學交換生, 自動化-控制科學與工程, 2019 - 2020

  • 修課:計算機視覺、模式識別、智能視覺感知自行走機器人技術

臺北科技大學, 碩士學位, 工業工程與管理, 2017 - 2019

  • 研討會:CIIE 2017 Auction Bidding Approach to Performance Bonus Balance in Vehicle Routing Problems with Time Windows
  • 論文題目:考慮穩定性應用深度學習於機械手臂夾取檢測

臺北科技大學, 學士學位, 工業工程與管理, 2012 - 2017

  • 社團:鋼琴社(器材長)、燈光音響組
  • 專題:資料庫管理應用


擅長工具


  • 程式語言:C#、C++、Python、VBA 、機械手臂運動控制
  • 其他工具:Keras、jupyter Notebook、TCPIP、MySQL、QT 
  • 影像處理:Halcon、OpenCV
  • 設備:Rockwell PLC、安川機械手臂、達明機械手臂、車樂美桌上型三軸手臂

工作專案


  1.  影像識別系統:檢測七段顯示器與序號/條碼並紀錄 。
    •  設備:Raspberry 
    •  程式語言:Python 
    •  其他: OpenCV、QT5、Tesseract 
  2.  設備生產數據可視化 :蒐集設備數據,上傳至監控平臺。
    •  設備:Raspberry 
    •  程式語言:Python 
    •  其他: Linux、MySQL、Grafana
  3.  桌上型三軸手臂製程自動化系統:使用TCP/IP控制手臂進行編碼,並設計介面方便使用者操作。
    •  設備:PC、JANOME桌上型三軸手臂 
    •  程式語言:C# 
    •  其他: Windows Form、TCPIP
  4.  自動螺絲鎖附機:使用達明機械手臂搭配供料機進行自動化螺絲鎖附,編寫機械手臂程式,判斷螺絲鎖附各種狀況。
    •  設備:達明機械手臂、供料機 
    •  軟體:TM Flow

學校專案


  1.  自動化製造與組裝:根據3D圖使用CNC雕刻零件,利用機械手臂將完成的零件取出,將取出零件進行辨識與自動化組裝。
    •  設備:CNC、Rockwell PLC、安川機械手臂
    •  程式語言: C#、VBA
    •  其他工具: Halcon、Solidworks、EmguCV
  2. 井字遊戲:使用者透過板子與機械手臂玩井字遊戲,井字遊戲類似於下棋,雙方一人走一步,利用演算法使機器手臂能夠必勝或平局。
    •  設備:ABB機械手臂 
    •  程式語言:C++ 
    •  其他工具:OpenCV
  3. 工件檢測:將工件以任意角度或傾斜置於背光板上,使用相機檢測工件各圖案特徵並標示在各圖形上 。
    •  程式語言: C++(程式底層撰寫,未使用套件)

自傳


         我來自新竹市,興趣爬山、健身、打球喜愛戶外活動,大學參加過鋼琴社與燈光音響社,在社團中除了學習專業知識外也增進團隊合作的能力,增加臨場反應去面對各種社團中的突發狀況;大學時在工管專業中了解工廠的運作模式,因此對自動化、機械手臂、深度學習等議題產生興趣,所以在工管所碩士選擇相關領域研究,為了增進自己的專業修習機器視覺與自動化有關的課程,並前往天津大學自動化學院進行交換學習有關模式識別與自駕車的課程,從課程中建立自動化的基礎能力。

        畢業於臺北科技大學工業工程與管理系 碩士班,主要研究深度學習機器視覺機械手臂之應用,在學期間使用過Halcon進行影像處理以及OpenCV進行瑕疵檢測,也利用SolidWorks繪製3D圖透過CNC刻印或3D列印機列印,接著使用PLC整合CNC與機械手臂進行自動化組裝系統;論文題目為:考慮穩定性應用深度學習於機械手臂夾取檢測,以ROS系統控制機械手臂,利用點雲圖進行分析與訓練,增進機械手臂夾取物件的穩定性,以利於機械手臂對物件進行組裝或移動等動作。

       泰博科技擔任電子研發工程師,主要工作項目:製程自動化與自動化檢測,設計維護並優化TM協作型機械手臂進行螺絲鎖附、試片搬運移載、快篩液瓶蓋鎖附,影像識別系統桌上型機械手臂製程自動化系統即時監測可視化數據等;工作中學習使用各種機械手臂解決工廠的困難與痛點,設備比人更能做到精密且準確的操作,自動化使製程能夠統一標準,減少人為變數在進行實驗或生產都更有效率;除了技術的成長,學習到更多與需求者的溝通,在開發系統時須考量到需求者的行為模式,注意機構是否符合人員操作,程式介面與功能是否方便人員使用,當有任何異常發生時工程端該如何排除都需要寫進系統裡方便人員進行操作。

專案內容


Paragraph image 03 00@2x

影像識別系統

目標:

        檢測七段顯示器是否異常,以及辨識標籤上的序號/條碼,將其每⼀組產品的序號與顯示內容進行紀錄。


設備:Raspberry 

程式語言:Python 

其他工具: OpenCV、QT5、Tesseract 

Paragraph image 03 00@2x

設備生產數據可視化

目標:

        將各設備儲存的txt資料,將其重要資訊上傳至Grafana並使用圖表顯示,實作將自動鎖附螺絲機的生產量上傳。

(左圖為示意圖)


設備:Raspberry 

程式語⾔:Python 

其他工具: Linux、MySQL、Grafana

Paragraph image 03 00@2x

桌上型三軸手臂製程自動化系統

目標:

        使用TCP/IP控制JANOME,設計介面令使用者可做到精密且準確的控制手臂,以利實驗的進行以及之後的量產。


設備:PC、JANOME桌上型三軸⼿臂 

程式語⾔:C# 

其他工具: Windows Form、TCPIP

Paragraph image 03 00@2x

自動化製造與組裝

目標

        根據3D圖使用CNC雕刻零件,利用機械手臂將完成的零件取出,將取出零件進行辨識與自動化組裝。


設備:CNC、Rockwell PLC、安川機械手臂

程式語言: C#、VBA 

其他工具: Halcon、Solidworks、EmguCV

Paragraph image 03 00@2x

井字遊戲

目標:

        使用者透過板子與機械手臂玩井字遊戲,井字遊戲類似於下棋,雙方一人走一步,利用演算法使機器手臂能夠必勝或平局。 


設備:ABB機械手臂 

程式語言:C++ 

其他工具:OpenCV

Paragraph image 03 00@2x

工件檢測

目標:

        將工件以任意角度或傾斜置於背光板上,使用相機檢測工件各圖案特徵並標示在各圖形上 。

特徵如下: 

       扇形角度 

       圓形的圓心 

       圓形與矩形的面積 

       S型的圖案長度 


程式語言:C++

其他工具:OpenCV

碩士學位論文


考慮穩定性應用深度學習於機械手臂夾取檢測

Considering Stability Application of Deep Learning in Robot Arm to Detect Grasp Poses 


目標:

        將物件放置機械手臂工作台上,利用3D相機點雲圖進行分析與訓練,增進機械手臂夾取物件的穩定性,以利於機械手臂對物件進行組裝或移動等動作

Paragraph image 02 00@2x
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Resume
Hồ sơ của tôi
V6xfhar7eoapm5unhpy9

黃柏維

對喜歡的事務積極主動,樂於學習嘗試新東西,熱愛戶外活動爬山、健身、露營,專業於機器視覺深度學習機械手臂、PLC、自動化。

希望職位:機器視覺工程師、自動化工程師、機械手臂工程師
信箱:[email protected]
電話:0988359508
通訊地址:300 新竹市香山區牛埔東路

工作經歷

泰博科技, 電子研發工程師, 自動化, 2020/08 - 2021

  • 工作項目:

    • 製程自動化:自動化螺絲鎖附、自動化瓶蓋鎖附、產品搬運移載
    • 視覺檢測系統:七段顯示器與條碼檢測系統
    • 即時監測系統:設備生產數據可視化


學歷

天津大學交換生, 自動化-控制科學與工程, 2019 - 2020

  • 修課:計算機視覺、模式識別、智能視覺感知自行走機器人技術

臺北科技大學, 碩士學位, 工業工程與管理, 2017 - 2019

  • 研討會:CIIE 2017 Auction Bidding Approach to Performance Bonus Balance in Vehicle Routing Problems with Time Windows
  • 論文題目:考慮穩定性應用深度學習於機械手臂夾取檢測

臺北科技大學, 學士學位, 工業工程與管理, 2012 - 2017

  • 社團:鋼琴社(器材長)、燈光音響組
  • 專題:資料庫管理應用


擅長工具


  • 程式語言:C#、C++、Python、VBA 、機械手臂運動控制
  • 其他工具:Keras、jupyter Notebook、TCPIP、MySQL、QT 
  • 影像處理:Halcon、OpenCV
  • 設備:Rockwell PLC、安川機械手臂、達明機械手臂、車樂美桌上型三軸手臂

工作專案


  1.  影像識別系統:檢測七段顯示器與序號/條碼並紀錄 。
    •  設備:Raspberry 
    •  程式語言:Python 
    •  其他: OpenCV、QT5、Tesseract 
  2.  設備生產數據可視化 :蒐集設備數據,上傳至監控平臺。
    •  設備:Raspberry 
    •  程式語言:Python 
    •  其他: Linux、MySQL、Grafana
  3.  桌上型三軸手臂製程自動化系統:使用TCP/IP控制手臂進行編碼,並設計介面方便使用者操作。
    •  設備:PC、JANOME桌上型三軸手臂 
    •  程式語言:C# 
    •  其他: Windows Form、TCPIP
  4.  自動螺絲鎖附機:使用達明機械手臂搭配供料機進行自動化螺絲鎖附,編寫機械手臂程式,判斷螺絲鎖附各種狀況。
    •  設備:達明機械手臂、供料機 
    •  軟體:TM Flow

學校專案


  1.  自動化製造與組裝:根據3D圖使用CNC雕刻零件,利用機械手臂將完成的零件取出,將取出零件進行辨識與自動化組裝。
    •  設備:CNC、Rockwell PLC、安川機械手臂
    •  程式語言: C#、VBA
    •  其他工具: Halcon、Solidworks、EmguCV
  2. 井字遊戲:使用者透過板子與機械手臂玩井字遊戲,井字遊戲類似於下棋,雙方一人走一步,利用演算法使機器手臂能夠必勝或平局。
    •  設備:ABB機械手臂 
    •  程式語言:C++ 
    •  其他工具:OpenCV
  3. 工件檢測:將工件以任意角度或傾斜置於背光板上,使用相機檢測工件各圖案特徵並標示在各圖形上 。
    •  程式語言: C++(程式底層撰寫,未使用套件)

自傳


         我來自新竹市,興趣爬山、健身、打球喜愛戶外活動,大學參加過鋼琴社與燈光音響社,在社團中除了學習專業知識外也增進團隊合作的能力,增加臨場反應去面對各種社團中的突發狀況;大學時在工管專業中了解工廠的運作模式,因此對自動化、機械手臂、深度學習等議題產生興趣,所以在工管所碩士選擇相關領域研究,為了增進自己的專業修習機器視覺與自動化有關的課程,並前往天津大學自動化學院進行交換學習有關模式識別與自駕車的課程,從課程中建立自動化的基礎能力。

        畢業於臺北科技大學工業工程與管理系 碩士班,主要研究深度學習機器視覺機械手臂之應用,在學期間使用過Halcon進行影像處理以及OpenCV進行瑕疵檢測,也利用SolidWorks繪製3D圖透過CNC刻印或3D列印機列印,接著使用PLC整合CNC與機械手臂進行自動化組裝系統;論文題目為:考慮穩定性應用深度學習於機械手臂夾取檢測,以ROS系統控制機械手臂,利用點雲圖進行分析與訓練,增進機械手臂夾取物件的穩定性,以利於機械手臂對物件進行組裝或移動等動作。

       泰博科技擔任電子研發工程師,主要工作項目:製程自動化與自動化檢測,設計維護並優化TM協作型機械手臂進行螺絲鎖附、試片搬運移載、快篩液瓶蓋鎖附,影像識別系統桌上型機械手臂製程自動化系統即時監測可視化數據等;工作中學習使用各種機械手臂解決工廠的困難與痛點,設備比人更能做到精密且準確的操作,自動化使製程能夠統一標準,減少人為變數在進行實驗或生產都更有效率;除了技術的成長,學習到更多與需求者的溝通,在開發系統時須考量到需求者的行為模式,注意機構是否符合人員操作,程式介面與功能是否方便人員使用,當有任何異常發生時工程端該如何排除都需要寫進系統裡方便人員進行操作。

專案內容


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影像識別系統

目標:

        檢測七段顯示器是否異常,以及辨識標籤上的序號/條碼,將其每⼀組產品的序號與顯示內容進行紀錄。


設備:Raspberry 

程式語言:Python 

其他工具: OpenCV、QT5、Tesseract 

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設備生產數據可視化

目標:

        將各設備儲存的txt資料,將其重要資訊上傳至Grafana並使用圖表顯示,實作將自動鎖附螺絲機的生產量上傳。

(左圖為示意圖)


設備:Raspberry 

程式語⾔:Python 

其他工具: Linux、MySQL、Grafana

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桌上型三軸手臂製程自動化系統

目標:

        使用TCP/IP控制JANOME,設計介面令使用者可做到精密且準確的控制手臂,以利實驗的進行以及之後的量產。


設備:PC、JANOME桌上型三軸⼿臂 

程式語⾔:C# 

其他工具: Windows Form、TCPIP

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自動化製造與組裝

目標

        根據3D圖使用CNC雕刻零件,利用機械手臂將完成的零件取出,將取出零件進行辨識與自動化組裝。


設備:CNC、Rockwell PLC、安川機械手臂

程式語言: C#、VBA 

其他工具: Halcon、Solidworks、EmguCV

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井字遊戲

目標:

        使用者透過板子與機械手臂玩井字遊戲,井字遊戲類似於下棋,雙方一人走一步,利用演算法使機器手臂能夠必勝或平局。 


設備:ABB機械手臂 

程式語言:C++ 

其他工具:OpenCV

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工件檢測

目標:

        將工件以任意角度或傾斜置於背光板上,使用相機檢測工件各圖案特徵並標示在各圖形上 。

特徵如下: 

       扇形角度 

       圓形的圓心 

       圓形與矩形的面積 

       S型的圖案長度 


程式語言:C++

其他工具:OpenCV

碩士學位論文


考慮穩定性應用深度學習於機械手臂夾取檢測

Considering Stability Application of Deep Learning in Robot Arm to Detect Grasp Poses 


目標:

        將物件放置機械手臂工作台上,利用3D相機點雲圖進行分析與訓練,增進機械手臂夾取物件的穩定性,以利於機械手臂對物件進行組裝或移動等動作

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