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現職於台達電子機器人部門，負責控制器上應用程式開發及維護。接收前線回傳控制器相關問題如通訊錯誤、系統當機、動作異常等問題，分析問題並修正相關程式。

國立台中科技大學

軟體工程師 @ 台達電子

張佳鴻

台達電子

軟體工程師

在公司負責控制器應用程式功能的增加以及維護。
    為控制器增加物聯網通訊協定 MQTT 和OPC UA 方式來收集控制器上的資料，並上傳至雲端以供後續分析。
    修改控制器上應用程式 thread 的優先權和觸發設定符合原本預期的執行順序和頻率。
    增加黑盒子功能用於紀錄機器手臂運行時的資料並在發生特定警報時生成檔案，方便後續原因查找。
    增加 lua socket api 串聯原本負責通訊的 thread 來定期的接收資料，等待 lua 層來接收資料，達到非同步的資料處理。
    將 arm 控制器上的應用程式搬移至 x86 的機器上方便後續的模擬功能串接。

張佳鴻 的社群動態

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