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功能:
(1)運動控制(2)碰撞偵測(3)產生物件加工路徑
Contribution:
(1)Contributed first obstacle avoidance method in factory simulation software .
(2)Used GetBoundingBox method to get maximum boundary point of the obstacle.
(3)Guaranteed response time less than 3 ms.
(4)Reduced time from O(n3) to O(n2 )by compared with A* algorithm.

工業自動化模擬軟體

Jackson Huang

畢業於國立中正大學資工所
對於邏輯、程式設計和資訊相關新知很有興趣。 積極於資訊相關領域學習、充實自我。對於撰寫韌體程式有極大憧憬與熱忱，希望能夠擔任韌體工程師一職，發揮自己的長處與學習到更多更深入的技能與知識。

科系：資訊工程所
學位：碩士
論文：Rhino 平台於六軸機械手臂避障路徑規劃與應用 (The Design and Application for the Obstacle-Avoidance with Path Planning of 6 DOF Robot by using Rhino Interface Platform)
TA：資訊概論、計算機結構與組織、計算機概論


國立中正大學

科系：資訊工程所
學位：學士
專題:結合sensor手機雲端運動健身系統
「科學化運動訓練」其創意就是讓一般使用者在家裡或健身房也可以進行「科學化訓練」。
架構:Muscle sensor 、 Arduino 、Mobile phone 、Database
訊號分析演算法為技術核心，分析出肌肉疲勞度，以防止運動傷害發生


Aletheia University

上銀科技

軟體工程師

產學合作計畫:
在研究所期間和上銀科技合作開發
自動化工業模擬軟體
此軟體目前可以提供工業上
(a)運動控制 (b)防碰撞偵測 (c)規劃物件路徑加工

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