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以電腦視覺做為基礎，在特徵物上加以辨識並判斷其位置。再整合無人機飛行系統以達到自動飛行。

室內自動導航無人機系統

研發工程師

詹智翔

這是一部CG電影的專案，我在這專案裡負責與客戶交接動畫製作結果的工具開發。以UI的方式讓客戶窗口能夠自動上傳、下載素材、轉檔到指定的位置。需要以python、c++、qt跟整合restful api讓這個系統運作。

CG電影

代表作品之一：木瓜霞talk秀-蘋果動新聞
在壹動畫期間，建立了一套實時渲染動畫流程(realtime rendering pipeline)，其中以UnrealEngine此遊戲引擎來做為即時的動畫呈現。

https://www.youtube.com/watch?v=b6hZuiiXmBc

Realtime pipeline

本人在軟體工程領域有十多年的開發經驗，無論是帶領團隊開發產品，也能夠將新的技術實作在實際的應用，例如利用AR tag的辨識演算法在嵌入式系統與無人機的室內導航定位系統做整合。2006年從東華大學GAMELab畢業之後，雖然未進入遊戲產業，但延續與實驗室研究相關的工作，擔任軟體工程師一職開發電腦動畫的產品，如甲尚科技的iClone、CrazyTalk系列，除了PC端的軟體開發，也參與iOS app產品的專案，並在這期間與醬子科技合作出數個iOS app。在甲尚的工作內容包含UI介面的整合，同時也負責rendering pipeline核心的硬體加速實作，而在Next Media Animation任職期間，能夠擔任UnrealEngine客製化的工作，不僅需要了解UnrealEngine的製作流程外，也能夠從龐大的原始碼中截取出並修改成能滿足TA提出的規格與需求，也為了快速理解TA的問題，3dsMax/Maya/Blender也是必備的工具。在工作期間本著積極、負責、可靠的人格特質，能在遇到複雜或涵蓋領域廣泛的專案中運用各種不同的程式語言如C++, C#, Python, Mel, SQL Query等來達成目標。

國立東華大學

夢想創造股份有限公司

系統開發工程師

專案系統工具開發
  - 以Qt framework為主，開發互動式環境
  - 整合多台的PTZ相機，達到群控功能

以Unity的架構為基礎，實作UI、UX流程，提供WebGL和桌機的界面，讓使用者編輯3D模型。並在Unity runtime時，即時提供gltf、fbx的檔案匯入。

TXI Partners x 沐學雲創

工程師

主要工作包括
- 技術支援
- 前瞻技術開發
- 專案管理
歷經專案
- ATmega32u4、STM32F103、STM32F302飛控系統開發
- 六旋翼飛行器馬達故障保險技術開發
- 地面站PC端(windows/linux)軟體實作
- 植保機技術轉移(印尼)
- 室內自動導航無人機系統(日本)


翔探科技股份有限公司

技術長

以UnrealEngine3, UnrealEngine4實作即時動畫製程
  UE3
- 實作Maya動畫資料同步系統
將Maya動畫資料編碼
實作網路資料傳輸
在UE3中解碼Maya動畫資料
 - 實作動畫資料管理系統
- 使用者界面設計、實作
- 客制化渲染引擎
- 客制化渲染視窗
- 優化動畫資料
- 實作協同系統
  UE4
- C++/Blueprints改寫UnrealScript
- 實作網路連接程序
- 客制化UE類別
專案
  Marza Animation – Resident Evil Vendetta 2017
- 開發專案toolkit
- 整合檔案傳輸界面


Next Animation Studio

資深研發工程師

NPR(non-photorealistic rendering) 專案
- 組織公司的研發部門 
- 核心技術開發
- 利用OpenCV 開發臉部辨識系統
- 基於Qt實作使用者界面
- 利用GDI實作圖層渲染
- 帶領開發團隊以及人力資源的安排


汎芸數位內容

研發中心副理

PC軟體開發 – Crazytalk 5, Crazytalk 6, iClone 3
- Rendering engine 效能改善
- 利用OpenGL做硬體加速
- 最佳化渲染流程
- 最佳化渲染資料結構
- 實作使用者界面
- 實作IK/FK
iOS app 產品開發 - Neo Motion, 10X Camera Tools Pro, Photo Makeover 
- 實作影像處理特效
- 移植 OpenGLES
Panasonic Lumix專案帶領與開發
- 帶領2名工程師的開發團隊
- 時程安排
- 相機系統上實作材質貼圖演算法
Mac軟體開發 – Crazytalk7
- 前期規畫
- 核心技術移植
- 帶領3名工程師


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