- Lowongan
- Panduan KarirPengembangan KarirWawancara Orang/PerusahaanBusiness ExcellenceDari CakeResumeBacaan Unggulan
- Untuk Perusahaan
- Download aplikasi CakeResume
CakeResume Talent Search
Paket Perekrutan Paling Mudah dan Efektif, Pilihan Ratusan Perusahaan
Cari lebih dari 800 ribu CV dan ambil aksi menghubungi pelamar kerja untuk rekrutmen yang lebih efektif. Pilihan ratusan perusahaan.
- Lihat semua hasil pencarian
- Tanpa batas harian untuk memulai pesan baru
- CV dapat diakses oleh perusahaan berbayar
- Lihat email pengguna & nomor telepon
Definition of Reputation Credits
工作經歷
瑞昱半導體股份有限公司 , Display韌體工程師, Jan 2021 ~ 現在
- 會使用客戶指定的IC 完成開發客製功能，使用C 語言撰寫函式庫
- 溝通客戶目標Spec 協助完成功能與完成時程。
- 主要工作是使用C 語言繪製Scaler OSD、使用C++/Python 開發與維護多個內部使用工具。
- 已經幫自己組員分享3 套以上加速開發的流程工具，有負責幾項核心功能的主要負責開發。
- 習慣使用 Wiki 紀錄案子開發過程中遇到的問題，常常使用紀錄過得解決方法來套用在新案子。
- 偶而會使用到Logic Analyzer 分析I2C、I2S、USB Type-C PD 通訊、Display Port AUX DPCD，來澄清問題點。
國立臺北科技大學, 專任助理, Sep 2020 ~ Dec 2020
- 設計一整套自主移動機器人系統與機構
- 使用PIC32 自行撰寫驅動控制周邊元件：UWB元件 、馬達驅動、無線電波遙控器、SDCard讀取
- 搭配中斷與狀態機達成單CPU 多工處理：運動控制、路徑規劃、避障處理、UWB定位計算、數位濾波器
- 改寫ROS 的底層Library 數學簡化到PIC32 裡面
技能
C / C++ / C#
- 指針、struct、union 記憶體理解
- C99 Standard Library
- 嵌入式系統平台：STM32、8051 Keil C 、PIC32、ASIC
- Microsoft C++ CLR 開發(C# 開發)
- Test Driven Development 經驗
ROS (Python/Linux)
- 能夠自行撰寫出node、message、launch file
- 修改Python 與C++ Source Code
- 修改package xml 編譯過程，做到一鍵編譯
- 修改底層驅動程式能與演算法能力，獨立維護一套自走車系統
- 最熟悉的版本是ROS Kinetic + ubuntu 16.04
- TX2 TK1 硬體修改經驗
電子電路
- 能夠使用Altium Designer Layout 與修改電子電路
- 製作與修改周邊元件電路
- 能夠使用示波器與邏輯分析儀解析通訊訊號
- 理解通訊協定：CAN BUS、SPI、I2C、UART（RS-485、RS-232、TTL）
數位濾波器
- 使用工具設計數位濾波器 FIR 、IIR
- 將濾波器實踐到MCU 與 ROS 當中
- 有自行設計過馬達平滑命令規劃（S Cruve、加速度限制）
Git
Monitor 產業
學歷
國立臺北科技大學, 碩士學位, 機械工程系機電整合碩士班, 2018 / 09 ~ 2020 / 08
- 碩士學位論文：具人員跟隨功能之地面自主載具開發
- 取得 TOIEC 790 (Listing 410 Reading 380)
國立高雄科技大學, 學士學位, 機械與自動化工程系, 2014 / 09 ~ 2018 / 08
- 協助翻譯IEEE conference paper：Developing a monitoring system of production effectiveness and traceability for semi-automatic production process
- 創立「自造者社」，擔任 社長
- 實務專題「整形工藝之設計系統開發」106 學年度，獲 第三名
- 協助科技部 103 年大專學生研究計畫結案報告：學生 王家信 五軸加工機雙旋轉台之建置與控制
- 曾參加工學院「2015英文簡報競賽」大學部組，獲 佳作
- 曾參加「2018 教育部．黑客松：技職盃南區分區賽」，獲 佳作
- 曾參加「2017 智慧生活．黑客松：技職盃南區分區賽」，獲 最佳創意獎
- 曾參加「高雄學園園慶產研特色展」作品 Segway、滑板
- 取得證照
- 自動化工程師 Level1
- TOEIC 590 (Listing 320 Reading 270)
- 修習 智動化生產力4.0學程 修滿二十五學分，獲 學程證書
- 畢業時 全班第9 名
- 103學年 獲得全班第4 名
臺北市立大安高級工業職業學校, 控制科, 2011 / 09 ~ 2014 / 08
- 擔任模型動漫研究社社長
- 曾參加「全國高級中等學校小論文寫作比賽」第1020331 梯次 高二組，獲 特優：超音波避障自走車
- 曾參加教育部「全國高職學生103 年度電機與電子群科專題暨創意製作競賽（複賽）」，獲 創意組 佳作
- 取得氣壓 丙級、機電整合 丙級、工業電子 丙級
- 擔任班上 實習幹事 輔導幹事
論文
具人員跟隨功能之地面自主載具開發
摘要：
在全球人口老化現象當中，工作年齡人口減少，勞動力的結構亦趨高齡化。高齡勞工的體力會相對不足，整體勞動生產力將會下降，會刺激企業投資提供生產力的設備或技術。本文希望開發具人員跟隨功能之地面自主載具，減輕搬運貨物時的體力需求。 本研究主要目標是開發自主載具各個子系統，並進行系統整合。系統最終成果描述如下：使用者位置估算系統：介紹定位演算法，與利用數位低通濾波器減少量測雜訊，達到距離量測誤差在15 mm以內，定位角度誤差在5° 以內；遙控互動系統：了解載具與使用者之間的隱性與顯性互動關係後，設計出三種模式：手推、遙控與跟隨模式，能夠在10 m以內進行遙控；載具運動控制系統：挑選兩輪差動運動型態提供靈活的跟隨能力，並提出平滑速度命令方法，減少載具在速度變化時產生的加速度，載具線速度反應頻寬達到1 Hz；跟隨策略規劃系統：載具會根據距離判斷是否自動啟動跟隨。 本研究所發展的載具會自主跟隨在人員身後距離4.5m~5m，目標對正角度±20°以內，不用花費額外的動作或裝置來操控，可以讓使用人員自由行走或進行其他作業，以提高生產力。
節錄論文目錄，有能力設計一整套自主載具並理解當中的詳細演算法與實作過程
設計並開發了６ 個子系統，當中個別都有主要的技術能力在當中使用：
１．使用者位置估算系統架構：感測器主要是使用，STM32F105RCT6 有基本的理解CMSIS 的功能，在廠商原有的UART程式碼當中，在硬體上只能夠達到TTL UART，新增硬體與修改韌體後可以做到RS-485 上實現類MODBUS RTU通訊。
２．載具硬體架構：根據上面最主要的感測器架設需求與挑選合適的硬體，來設計機構，使用Solidworks 來繪製3D 圖，並出圖成為2D 加工圖檔傳真給機械加工廠，或是拿到興城街請師傅加工。
３．載具驅動系統硬體架構 ：設計並挑選載具的驅動馬達與馬達驅動版，依靠自己的能力選購外國模組套件，並且選擇有開源的韌體，會使用github 與觀察network 找到別人撰寫完成的最新韌體，也會根據實驗需求需要修改程式碼，在Ubuntu 16.04 作業系統底下，使用寫好的 make 腳本，ARM GNU Compiler編譯，使用OpenOCD 與ST-LINK 進行燒錄韌體。
４．載具遙控器硬體架構：使用現成的遙控器硬體進行改裝，自行使用Altium Designer 設計電路圖與Layout 電路板 （2 層板），之後發包給JLCPCB 快速電路板打樣。主核心使用PIC16FXXX，撰寫C 語言來進行實驗，並且有閱讀韌體程式碼來找到尚未開啟的工程模式。
５．主控板硬體架構：使用ROS 在Nvidia TX2 上進行實踐，並且將各個子系統包裝成不同的Package 與Node，也有根據通訊需求，自行撰寫能夠在Ubuntu 16.04 寫入與讀取 /dev/ttyUSB or /dev/ttyACM 的UART 驅動軟體。
當中使用到數位濾波器，路徑規劃之類的演算法都是使用C 語言來完成，並且為了得到很好的韌體與軟體流程管理，會使用狀態機來進行管理，未來要移植到嵌入式系統也不用擔心，很多流程與更新率已經簡化到使用狀態機可以完成。
６．電源系統架構：根據以上整體所需的硬體規格，設計穩壓系統，根據使用時間來規劃電池規格。在規劃當中，藉由閱讀ＴＩ的應用手冊，學習到如何使用ＰＩ型濾波器降低馬達運作時的電源雜訊。
最後因為系統複雜度與時程壓力，理解到需要把工作分配出去的重要性，體會到溝通合作的必要性，不能所有事情都放在自己的腦袋內，學會如何跟廠商與教授溝通，一起合作達成想要的功能。 藉由擅長寫C 語言韌體的課餘時間，學習電路設計與除錯，與電路板Layout，並自行發包給廠商製作 一個人主導一個完整系統的經驗，將有6 個子系統整合起來，分析各個子系統所需的效能特性並量化撰寫論文
參與的專利申請
物件之生產方法
摘要：
有鑑於此，本發明之目的在於提供一種物件之生產方法，可有效提升操作人員生產物件的效率。
緣以達成上述目的，本發明提供的一種物件之生產方法包括有A、取得生產物件所需的一紙本工單，該紙本工單記錄有生產物件所需的至少一製程站點之資訊；B、擷取該紙本工單的影像，且儲存為一工單影像檔上傳至一資料庫，其中該工單影像檔包含該製程站點之資訊；C、由一控制端依據該資料庫中之工單影像檔的製程站點之資訊，傳送一起始訊號到相對應之製程站點；D、於製程站點接收該起始訊號後，控制一提示裝置發出一第一提示訊息，以提示操作人員開始進行生產物件的製程；E、於開始進行生產物件的製程時，開始計時；在計時的時間超過一預定製程時間且生產物件的製程未完成時，控制該提示裝置發出一第二提示訊息，以提示操作人員生產物件的製程之時間已超過該預定製程時間。
本發明之效果在於，將紙本工單數位化，讓控制端可快速地得知目前生產物件的製造程序，並發送起始訊號至製程站點，以提示操作人員開始進行製程。並藉由預定製程時間給予操作人員時間上的壓力，藉以提升生產物件的效率。
工作負責內容：
資料庫串接、網路伺服器架設、視窗程式撰寫、單板電腦軟體撰寫、機構架設與安裝
實習經驗
社團領導經驗
大學社團經驗
- 主要是參加maker 相關活動，帶領學弟參加過maker faier 台南活動當作社團成發
- 最高紀錄舉辦過10 人同時製作茶几，並且製作時間長達1 個月的社團課程
- 參加校內社團評鑑得到乙等79.76 分
- 下一屆學弟得到乙等 71.72 分
工作經歷
瑞昱半導體股份有限公司 , Display韌體工程師, Jan 2021 ~ 現在
- 會使用客戶指定的IC 完成開發客製功能，使用C 語言撰寫函式庫
- 溝通客戶目標Spec 協助完成功能與完成時程。
- 主要工作是使用C 語言繪製Scaler OSD、使用C++/Python 開發與維護多個內部使用工具。
- 已經幫自己組員分享3 套以上加速開發的流程工具，有負責幾項核心功能的主要負責開發。
- 習慣使用 Wiki 紀錄案子開發過程中遇到的問題，常常使用紀錄過得解決方法來套用在新案子。
- 偶而會使用到Logic Analyzer 分析I2C、I2S、USB Type-C PD 通訊、Display Port AUX DPCD，來澄清問題點。
國立臺北科技大學, 專任助理, Sep 2020 ~ Dec 2020
- 設計一整套自主移動機器人系統與機構
- 使用PIC32 自行撰寫驅動控制周邊元件：UWB元件 、馬達驅動、無線電波遙控器、SDCard讀取
- 搭配中斷與狀態機達成單CPU 多工處理：運動控制、路徑規劃、避障處理、UWB定位計算、數位濾波器
- 改寫ROS 的底層Library 數學簡化到PIC32 裡面
技能
C / C++ / C#
- 指針、struct、union 記憶體理解
- C99 Standard Library
- 嵌入式系統平台：STM32、8051 Keil C 、PIC32、ASIC
- Microsoft C++ CLR 開發(C# 開發)
- Test Driven Development 經驗
ROS (Python/Linux)
- 能夠自行撰寫出node、message、launch file
- 修改Python 與C++ Source Code
- 修改package xml 編譯過程，做到一鍵編譯
- 修改底層驅動程式能與演算法能力，獨立維護一套自走車系統
- 最熟悉的版本是ROS Kinetic + ubuntu 16.04
- TX2 TK1 硬體修改經驗
電子電路
- 能夠使用Altium Designer Layout 與修改電子電路
- 製作與修改周邊元件電路
- 能夠使用示波器與邏輯分析儀解析通訊訊號
- 理解通訊協定：CAN BUS、SPI、I2C、UART（RS-485、RS-232、TTL）
數位濾波器
- 使用工具設計數位濾波器 FIR 、IIR
- 將濾波器實踐到MCU 與 ROS 當中
- 有自行設計過馬達平滑命令規劃（S Cruve、加速度限制）
Git
Monitor 產業
學歷
國立臺北科技大學, 碩士學位, 機械工程系機電整合碩士班, 2018 / 09 ~ 2020 / 08
- 碩士學位論文：具人員跟隨功能之地面自主載具開發
- 取得 TOIEC 790 (Listing 410 Reading 380)
國立高雄科技大學, 學士學位, 機械與自動化工程系, 2014 / 09 ~ 2018 / 08
- 協助翻譯IEEE conference paper：Developing a monitoring system of production effectiveness and traceability for semi-automatic production process
- 創立「自造者社」，擔任 社長
- 實務專題「整形工藝之設計系統開發」106 學年度，獲 第三名
- 協助科技部 103 年大專學生研究計畫結案報告：學生 王家信 五軸加工機雙旋轉台之建置與控制
- 曾參加工學院「2015英文簡報競賽」大學部組，獲 佳作
- 曾參加「2018 教育部．黑客松：技職盃南區分區賽」，獲 佳作
- 曾參加「2017 智慧生活．黑客松：技職盃南區分區賽」，獲 最佳創意獎
- 曾參加「高雄學園園慶產研特色展」作品 Segway、滑板
- 取得證照
- 自動化工程師 Level1
- TOEIC 590 (Listing 320 Reading 270)
- 修習 智動化生產力4.0學程 修滿二十五學分，獲 學程證書
- 畢業時 全班第9 名
- 103學年 獲得全班第4 名
臺北市立大安高級工業職業學校, 控制科, 2011 / 09 ~ 2014 / 08
- 擔任模型動漫研究社社長
- 曾參加「全國高級中等學校小論文寫作比賽」第1020331 梯次 高二組，獲 特優：超音波避障自走車
- 曾參加教育部「全國高職學生103 年度電機與電子群科專題暨創意製作競賽（複賽）」，獲 創意組 佳作
- 取得氣壓 丙級、機電整合 丙級、工業電子 丙級
- 擔任班上 實習幹事 輔導幹事
論文
具人員跟隨功能之地面自主載具開發
摘要：
在全球人口老化現象當中，工作年齡人口減少，勞動力的結構亦趨高齡化。高齡勞工的體力會相對不足，整體勞動生產力將會下降，會刺激企業投資提供生產力的設備或技術。本文希望開發具人員跟隨功能之地面自主載具，減輕搬運貨物時的體力需求。 本研究主要目標是開發自主載具各個子系統，並進行系統整合。系統最終成果描述如下：使用者位置估算系統：介紹定位演算法，與利用數位低通濾波器減少量測雜訊，達到距離量測誤差在15 mm以內，定位角度誤差在5° 以內；遙控互動系統：了解載具與使用者之間的隱性與顯性互動關係後，設計出三種模式：手推、遙控與跟隨模式，能夠在10 m以內進行遙控；載具運動控制系統：挑選兩輪差動運動型態提供靈活的跟隨能力，並提出平滑速度命令方法，減少載具在速度變化時產生的加速度，載具線速度反應頻寬達到1 Hz；跟隨策略規劃系統：載具會根據距離判斷是否自動啟動跟隨。 本研究所發展的載具會自主跟隨在人員身後距離4.5m~5m，目標對正角度±20°以內，不用花費額外的動作或裝置來操控，可以讓使用人員自由行走或進行其他作業，以提高生產力。
節錄論文目錄，有能力設計一整套自主載具並理解當中的詳細演算法與實作過程
設計並開發了６ 個子系統，當中個別都有主要的技術能力在當中使用：
１．使用者位置估算系統架構：感測器主要是使用，STM32F105RCT6 有基本的理解CMSIS 的功能，在廠商原有的UART程式碼當中，在硬體上只能夠達到TTL UART，新增硬體與修改韌體後可以做到RS-485 上實現類MODBUS RTU通訊。
２．載具硬體架構：根據上面最主要的感測器架設需求與挑選合適的硬體，來設計機構，使用Solidworks 來繪製3D 圖，並出圖成為2D 加工圖檔傳真給機械加工廠，或是拿到興城街請師傅加工。
３．載具驅動系統硬體架構 ：設計並挑選載具的驅動馬達與馬達驅動版，依靠自己的能力選購外國模組套件，並且選擇有開源的韌體，會使用github 與觀察network 找到別人撰寫完成的最新韌體，也會根據實驗需求需要修改程式碼，在Ubuntu 16.04 作業系統底下，使用寫好的 make 腳本，ARM GNU Compiler編譯，使用OpenOCD 與ST-LINK 進行燒錄韌體。
４．載具遙控器硬體架構：使用現成的遙控器硬體進行改裝，自行使用Altium Designer 設計電路圖與Layout 電路板 （2 層板），之後發包給JLCPCB 快速電路板打樣。主核心使用PIC16FXXX，撰寫C 語言來進行實驗，並且有閱讀韌體程式碼來找到尚未開啟的工程模式。
５．主控板硬體架構：使用ROS 在Nvidia TX2 上進行實踐，並且將各個子系統包裝成不同的Package 與Node，也有根據通訊需求，自行撰寫能夠在Ubuntu 16.04 寫入與讀取 /dev/ttyUSB or /dev/ttyACM 的UART 驅動軟體。
當中使用到數位濾波器，路徑規劃之類的演算法都是使用C 語言來完成，並且為了得到很好的韌體與軟體流程管理，會使用狀態機來進行管理，未來要移植到嵌入式系統也不用擔心，很多流程與更新率已經簡化到使用狀態機可以完成。
６．電源系統架構：根據以上整體所需的硬體規格，設計穩壓系統，根據使用時間來規劃電池規格。在規劃當中，藉由閱讀ＴＩ的應用手冊，學習到如何使用ＰＩ型濾波器降低馬達運作時的電源雜訊。
最後因為系統複雜度與時程壓力，理解到需要把工作分配出去的重要性，體會到溝通合作的必要性，不能所有事情都放在自己的腦袋內，學會如何跟廠商與教授溝通，一起合作達成想要的功能。 藉由擅長寫C 語言韌體的課餘時間，學習電路設計與除錯，與電路板Layout，並自行發包給廠商製作 一個人主導一個完整系統的經驗，將有6 個子系統整合起來，分析各個子系統所需的效能特性並量化撰寫論文
參與的專利申請
物件之生產方法
摘要：
有鑑於此，本發明之目的在於提供一種物件之生產方法，可有效提升操作人員生產物件的效率。
緣以達成上述目的，本發明提供的一種物件之生產方法包括有A、取得生產物件所需的一紙本工單，該紙本工單記錄有生產物件所需的至少一製程站點之資訊；B、擷取該紙本工單的影像，且儲存為一工單影像檔上傳至一資料庫，其中該工單影像檔包含該製程站點之資訊；C、由一控制端依據該資料庫中之工單影像檔的製程站點之資訊，傳送一起始訊號到相對應之製程站點；D、於製程站點接收該起始訊號後，控制一提示裝置發出一第一提示訊息，以提示操作人員開始進行生產物件的製程；E、於開始進行生產物件的製程時，開始計時；在計時的時間超過一預定製程時間且生產物件的製程未完成時，控制該提示裝置發出一第二提示訊息，以提示操作人員生產物件的製程之時間已超過該預定製程時間。
本發明之效果在於，將紙本工單數位化，讓控制端可快速地得知目前生產物件的製造程序，並發送起始訊號至製程站點，以提示操作人員開始進行製程。並藉由預定製程時間給予操作人員時間上的壓力，藉以提升生產物件的效率。
工作負責內容：
資料庫串接、網路伺服器架設、視窗程式撰寫、單板電腦軟體撰寫、機構架設與安裝
實習經驗
社團領導經驗
大學社團經驗
- 主要是參加maker 相關活動，帶領學弟參加過maker faier 台南活動當作社團成發
- 最高紀錄舉辦過10 人同時製作茶几，並且製作時間長達1 個月的社團課程
- 參加校內社團評鑑得到乙等79.76 分
- 下一屆學弟得到乙等 71.72 分