• 程式語言：C#、C++、Python、VBA 、機械手臂運動控制

• 其他工具：Keras、jupyter Notebook、TCPIP、MySQL、QT 

• 影像處理：Halcon、OpenCV

• 設備：Rockwell PLC、安川機械手臂、達明機械手臂、車樂美桌上型三軸手臂

1.  影像識別系統：檢測七段顯示器與序號/條碼並紀錄 。
•  設備：Raspberry 
•  程式語言：Python 
•  其他： OpenCV、QT5、Tesseract 
  
2.  設備生產數據可視化 ：蒐集設備數據，上傳至監控平臺。
•  設備：Raspberry 
•  程式語言：Python 
•  其他： Linux、MySQL、Grafana
  
3.  桌上型三軸手臂製程自動化系統：使用TCP/IP控制手臂進行編碼，並設計介面方便使用者操作。
   
•  設備：PC、JANOME桌上型三軸手臂 
•  程式語言：C# 
•  其他： Windows Form、TCPIP
  
4.  自動螺絲鎖附機：使用達明機械手臂搭配供料機進行自動化螺絲鎖附，編寫機械手臂程式，判斷螺絲鎖附各種狀況。
•  設備：達明機械手臂、供料機 
•  軟體：TM Flow

1.  自動化製造與組裝：根據3D圖使用CNC雕刻零件，利用機械手臂將完成的零件取出，將取出零件進行辨識與自動化組裝。
•  設備：CNC、Rockwell PLC、安川機械手臂
•  程式語言： C#、VBA
•  其他工具： Halcon、Solidworks、EmguCV
2. 井字遊戲：使用者透過板子與機械手臂玩井字遊戲，井字遊戲類似於下棋，雙方一人走一步，利用演算法使機器手臂能夠必勝或平局。
   
•  設備：ABB機械手臂 
•  程式語言：C++ 
•  其他工具：OpenCV
3. 工件檢測：將工件以任意角度或傾斜置於背光板上，使用相機檢測工件各圖案特徵並標示在各圖形上 。
•  程式語言： C++(程式底層撰寫，未使用套件)

         我來自新竹市，興趣爬山、健身、打球喜愛戶外活動，大學參加過鋼琴社與燈光音響社，在社團中除了學習專業知識外也增進團隊合作的能力，增加臨場反應去面對各種社團中的突發狀況；大學時在工管專業中了解工廠的運作模式，因此對自動化、機械手臂、深度學習等議題產生興趣，所以在工管所碩士選擇相關領域研究，為了增進自己的專業修習機器視覺與自動化有關的課程，並前往天津大學自動化學院進行交換學習有關模式識別與自駕車的課程，從課程中建立自動化的基礎能力。

        畢業於臺北科技大學工業工程與管理系 碩士班，主要研究深度學習、機器視覺與機械手臂之應用，在學期間使用過Halcon進行影像處理以及OpenCV進行瑕疵檢測，也利用SolidWorks繪製3D圖透過CNC刻印或3D列印機列印，接著使用PLC整合CNC與機械手臂進行自動化組裝系統；論文題目為：考慮穩定性應用深度學習於機械手臂夾取檢測，以ROS系統控制機械手臂，利用點雲圖進行分析與訓練，增進機械手臂夾取物件的穩定性，以利於機械手臂對物件進行組裝或移動等動作。

       在泰博科技擔任電子研發工程師，主要工作項目：製程自動化與自動化檢測，設計維護並優化TM協作型機械手臂進行螺絲鎖附、試片搬運移載、快篩液瓶蓋鎖附，影像識別系統、桌上型機械手臂製程自動化系統、即時監測可視化數據等；工作中學習使用各種機械手臂解決工廠的困難與痛點，設備比人更能做到精密且準確的操作，自動化使製程能夠統一標準，減少人為變數在進行實驗或生產都更有效率；除了技術的成長，學習到更多與需求者的溝通，在開發系統時須考量到需求者的行為模式，注意機構是否符合人員操作，程式介面與功能是否方便人員使用，當有任何異常發生時工程端該如何排除都需要寫進系統裡方便人員進行操作。