對喜歡的事務積極主動,樂於學習嘗試新東西,熱愛戶外活動爬山、健身、露營,專業於機器視覺、深度學習、機械手臂、PLC、自動化。
目標:
檢測七段顯示器是否異常,以及辨識標籤上的序號/條碼,將其每⼀組產品的序號與顯示內容進行紀錄。
設備:Raspberry
程式語言:Python
其他工具: OpenCV、QT5、Tesseract
目標:
將各設備儲存的txt資料,將其重要資訊上傳至Grafana並使用圖表顯示,實作將自動鎖附螺絲機的生產量上傳。
(左圖為示意圖)
設備:Raspberry
程式語⾔:Python
其他工具: Linux、MySQL、Grafana
目標:
使用TCP/IP控制JANOME,設計介面令使用者可做到精密且準確的控制手臂,以利實驗的進行以及之後的量產。
設備:PC、JANOME桌上型三軸⼿臂
程式語⾔:C#
其他工具: Windows Form、TCPIP
目標:
根據3D圖使用CNC雕刻零件,利用機械手臂將完成的零件取出,將取出零件進行辨識與自動化組裝。
設備:CNC、Rockwell PLC、安川機械手臂
程式語言: C#、VBA
其他工具: Halcon、Solidworks、EmguCV
目標:
使用者透過板子與機械手臂玩井字遊戲,井字遊戲類似於下棋,雙方一人走一步,利用演算法使機器手臂能夠必勝或平局。
設備:ABB機械手臂
程式語言:C++
其他工具:OpenCV
目標:
將工件以任意角度或傾斜置於背光板上,使用相機檢測工件各圖案特徵並標示在各圖形上 。
特徵如下:
扇形角度
圓形的圓心
圓形與矩形的面積
S型的圖案長度
程式語言:C++
其他工具:OpenCV
Considering Stability Application
of Deep Learning in Robot Arm to
Detect Grasp Poses
目標:
對喜歡的事務積極主動,樂於學習嘗試新東西,熱愛戶外活動爬山、健身、露營,專業於機器視覺、深度學習、機械手臂、PLC、自動化。
目標:
檢測七段顯示器是否異常,以及辨識標籤上的序號/條碼,將其每⼀組產品的序號與顯示內容進行紀錄。
設備:Raspberry
程式語言:Python
其他工具: OpenCV、QT5、Tesseract
目標:
將各設備儲存的txt資料,將其重要資訊上傳至Grafana並使用圖表顯示,實作將自動鎖附螺絲機的生產量上傳。
(左圖為示意圖)
設備:Raspberry
程式語⾔:Python
其他工具: Linux、MySQL、Grafana
目標:
使用TCP/IP控制JANOME,設計介面令使用者可做到精密且準確的控制手臂,以利實驗的進行以及之後的量產。
設備:PC、JANOME桌上型三軸⼿臂
程式語⾔:C#
其他工具: Windows Form、TCPIP
目標:
根據3D圖使用CNC雕刻零件,利用機械手臂將完成的零件取出,將取出零件進行辨識與自動化組裝。
設備:CNC、Rockwell PLC、安川機械手臂
程式語言: C#、VBA
其他工具: Halcon、Solidworks、EmguCV
目標:
使用者透過板子與機械手臂玩井字遊戲,井字遊戲類似於下棋,雙方一人走一步,利用演算法使機器手臂能夠必勝或平局。
設備:ABB機械手臂
程式語言:C++
其他工具:OpenCV
目標:
將工件以任意角度或傾斜置於背光板上,使用相機檢測工件各圖案特徵並標示在各圖形上 。
特徵如下:
扇形角度
圓形的圓心
圓形與矩形的面積
S型的圖案長度
程式語言:C++
其他工具:OpenCV
Considering Stability Application
of Deep Learning in Robot Arm to
Detect Grasp Poses
目標: