目前任職於廣達電腦股份有限公司,主要使用C/C++在ROS系統上進行開發。 參與過AV(autonomous vehicle)功能開發及道路測試之專案、AMR(Autonomous Mobile Robot)於工廠內進行倉儲及貨運之專案開發及測試。 過去曾在法人單位參與過車輛定位演算法開發之科專計畫,有實車整合及道路運行測試之經驗。
[email protected] • +886 928785327 • Taoyuan,Taiwan
在AV及AMR專案時,使用ROS系統開發
就職期間,主要使用C/C++進行開發
在開發AV及AMR專案時,使用3D LiDAR進行點雲地圖建立及定位
使用車身資訊(odometry、steering angle)、INS設計慣性導航系統(INS),融合GPS資訊,以 Kalman filter為基礎進行協同式定位演算開發
自駕場域之RTK-GPS基站及載具上之移動站之儀器架設及訊號接收
在開發AV專案時,使用Lanelet2格式繪製高精地圖
Master of Electrical Engineering
Bachelor of Electrical Engineering
目前任職於廣達電腦股份有限公司,主要使用C/C++在ROS系統上進行開發。 參與過AV(autonomous vehicle)功能開發及道路測試之專案、AMR(Autonomous Mobile Robot)於工廠內進行倉儲及貨運之專案開發及測試。 過去曾在法人單位參與過車輛定位演算法開發之科專計畫,有實車整合及道路運行測試之經驗。
[email protected] • +886 928785327 • Taoyuan,Taiwan
在AV及AMR專案時,使用ROS系統開發
就職期間,主要使用C/C++進行開發
在開發AV及AMR專案時,使用3D LiDAR進行點雲地圖建立及定位
使用車身資訊(odometry、steering angle)、INS設計慣性導航系統(INS),融合GPS資訊,以 Kalman filter為基礎進行協同式定位演算開發
自駕場域之RTK-GPS基站及載具上之移動站之儀器架設及訊號接收
在開發AV專案時,使用Lanelet2格式繪製高精地圖
Master of Electrical Engineering
Bachelor of Electrical Engineering