任職於啟碁科技(WNC)車用部門(AMA) 軟體工程師(2023~Now)
學經歷
國立台北科大電機所(2021~2023, 計算機組)
主機板開發團隊(2020~2021, 韌體工程師)
自動化設備團隊(2018~2020, 電控工程師)
Phone:0989950095
Mail:[email protected]
- Automotive CPU module software validation and handle MP software issue to improve the FPY.
- 協助撰寫一體式水冷的風扇控制、LED燈效控制的USB Command API
C、Python、OpenCV、OpenVino、Sensor Fusion、Linux
1. C、Python
2. PLC程式開發
(Panasonic PLC - ST語法)
3. HMI介面開發
(Panasonic、Delta、Fatek)
1.機械手臂程式開發
(Yaskawa、Yamaha、Delta)
2.機械手臂通訊
(Ethernet/UDP、ModbusRTU、ModbusTCP)
1. Linux、Embedded System、
Sensor Fusion
2. OpenCV、OpenVino
3. AutoCAD 2D
4. Git、Docker
使用DBSCAN 聚類演算法,應用在毫米波雷達的點位,分群後框出在影像中人物的相對位置,以及顯示該群的距離及方位,首先圖1展示日間場景的分類狀態。
夜間視線不良之場景測試如圖2,顯示了毫米波雷達不被場景光線影響的特性,能將雷達前方資訊正確分群,並框選相對的影像位置。
圖3顯示日間場景中,MobileNet-SSD偵測結果,融合深度相機與雷達參考點的資訊於物件上方。
在夜間場景測試時,物件偵測模型有機率失效,本研究使用的雷達ROI能在此時提供資訊及位置在影像中,如圖4所示。
專案經驗 Project Experience
代表公司參展,自動咖啡機可從手機網頁下單,輸入口味、姓名、電話,手臂將會結合標籤機,將訂單資訊貼於杯緣,並在咖啡完成時自動以簡訊機發送簡訊通知,展示公司產品及整合能力。
1.BOM表、電路圖、甘特圖規劃
2.電料詢價、設備配線、氣壓配管
3.PLC程式(標籤機、簡訊機通訊
)、 HMI介面
4.機械手臂程式開發
代表公司參展,使用Yamaha Scara搭配手臂快速換爪系統,以吸盤、夾爪 兩種形式移載公司Logo方塊。
負責項目
1.BOM表、電路圖、甘特圖規劃
2.電料詢價、電控盤配線、氣壓配管
3.機械手臂程式開發
針頭研磨生產
由自動輸送機將針盤輸送至定位,機械手臂取代人工將料件送進研磨設備,並在加工完畢後進行檢測,最終整理至針盤,省下人員重複檢查及人工投料時間,另可記錄流水號,搭配出貨歷史紀錄、警報紀錄顯示。
負責項目
1.BOM表、電路圖、甘特圖規劃
2.電料詢價、現場配線、氣壓配管
3.PLC程式開發、HMI介面開發
4.設備驗機、移機、生產測試
5.設備教育訓練、編寫使用手冊
紙箱自動堆棧
機械手臂因應在人機上方設定的資訊(材積、棧板及堆疊方式),將棧板定位後,檢測輸送帶來料並自動依照設定方式堆疊,取代原有人力堆疊方式,減少職業傷害及提升產能。
負責項目
1.BOM表、電路圖、甘特圖規劃
2.電料詢價、現場配線、氣壓配管
3.PLC程式(堆疊方式演算開發)、HMI介面
4.設備驗機、移機、生產測試
5.設備教育訓練、編寫使用手冊
機械手臂搭配AOI視覺檢測治具組,達到多點位、多角度及高速度的瑕疵自動檢測功能,並可隨現場需求客製化每個檢測點位。
負責項目
1.機械手臂程式開發
2.機械手臂教育訓練(手臂操作、通訊)
機械手臂自動取放進出料台車、暫存區料件,配合客戶原有的生產線,取代舊有的人力搬運模式,達成減少人力負擔並增加產能。
負責項目
1.BOM表、電路圖、甘特圖規劃
2.電料詢價、配電發包、廠商聯絡
3.PLC程式開發、HMI介面開發
4.設備驗機、移機、生產測試
5.設備教育訓練、編寫使用手冊
任職於啟碁科技(WNC)車用部門(AMA) 軟體工程師(2023~Now)
學經歷
國立台北科大電機所(2021~2023, 計算機組)
主機板開發團隊(2020~2021, 韌體工程師)
自動化設備團隊(2018~2020, 電控工程師)
Phone:0989950095
Mail:[email protected]
- Automotive CPU module software validation and handle MP software issue to improve the FPY.
- 協助撰寫一體式水冷的風扇控制、LED燈效控制的USB Command API
C、Python、OpenCV、OpenVino、Sensor Fusion、Linux
1. C、Python
2. PLC程式開發
(Panasonic PLC - ST語法)
3. HMI介面開發
(Panasonic、Delta、Fatek)
1.機械手臂程式開發
(Yaskawa、Yamaha、Delta)
2.機械手臂通訊
(Ethernet/UDP、ModbusRTU、ModbusTCP)
1. Linux、Embedded System、
Sensor Fusion
2. OpenCV、OpenVino
3. AutoCAD 2D
4. Git、Docker
使用DBSCAN 聚類演算法,應用在毫米波雷達的點位,分群後框出在影像中人物的相對位置,以及顯示該群的距離及方位,首先圖1展示日間場景的分類狀態。
夜間視線不良之場景測試如圖2,顯示了毫米波雷達不被場景光線影響的特性,能將雷達前方資訊正確分群,並框選相對的影像位置。
圖3顯示日間場景中,MobileNet-SSD偵測結果,融合深度相機與雷達參考點的資訊於物件上方。
在夜間場景測試時,物件偵測模型有機率失效,本研究使用的雷達ROI能在此時提供資訊及位置在影像中,如圖4所示。
專案經驗 Project Experience
代表公司參展,自動咖啡機可從手機網頁下單,輸入口味、姓名、電話,手臂將會結合標籤機,將訂單資訊貼於杯緣,並在咖啡完成時自動以簡訊機發送簡訊通知,展示公司產品及整合能力。
1.BOM表、電路圖、甘特圖規劃
2.電料詢價、設備配線、氣壓配管
3.PLC程式(標籤機、簡訊機通訊
)、 HMI介面
4.機械手臂程式開發
代表公司參展,使用Yamaha Scara搭配手臂快速換爪系統,以吸盤、夾爪 兩種形式移載公司Logo方塊。
負責項目
1.BOM表、電路圖、甘特圖規劃
2.電料詢價、電控盤配線、氣壓配管
3.機械手臂程式開發
針頭研磨生產
由自動輸送機將針盤輸送至定位,機械手臂取代人工將料件送進研磨設備,並在加工完畢後進行檢測,最終整理至針盤,省下人員重複檢查及人工投料時間,另可記錄流水號,搭配出貨歷史紀錄、警報紀錄顯示。
負責項目
1.BOM表、電路圖、甘特圖規劃
2.電料詢價、現場配線、氣壓配管
3.PLC程式開發、HMI介面開發
4.設備驗機、移機、生產測試
5.設備教育訓練、編寫使用手冊
紙箱自動堆棧
機械手臂因應在人機上方設定的資訊(材積、棧板及堆疊方式),將棧板定位後,檢測輸送帶來料並自動依照設定方式堆疊,取代原有人力堆疊方式,減少職業傷害及提升產能。
負責項目
1.BOM表、電路圖、甘特圖規劃
2.電料詢價、現場配線、氣壓配管
3.PLC程式(堆疊方式演算開發)、HMI介面
4.設備驗機、移機、生產測試
5.設備教育訓練、編寫使用手冊
機械手臂搭配AOI視覺檢測治具組,達到多點位、多角度及高速度的瑕疵自動檢測功能,並可隨現場需求客製化每個檢測點位。
負責項目
1.機械手臂程式開發
2.機械手臂教育訓練(手臂操作、通訊)
機械手臂自動取放進出料台車、暫存區料件,配合客戶原有的生產線,取代舊有的人力搬運模式,達成減少人力負擔並增加產能。
負責項目
1.BOM表、電路圖、甘特圖規劃
2.電料詢價、配電發包、廠商聯絡
3.PLC程式開發、HMI介面開發
4.設備驗機、移機、生產測試
5.設備教育訓練、編寫使用手冊