碩士論文: 基於低軌道衛星定位之麥克納姆輪之無人車的開發 低軌道衛星定位技術是現今最先進的定位技術之一，它能夠提供高精度的位置信息，並且能夠實現全球定位。麥克納姆輪則是一種特殊的輪胎結構，它可以實現機器人在各個方向上的運動控制，並具有高效率和靈活性的特點。結合這兩種技術，可以實現一款基於低軌道衛星定位的麥克納姆輪無人車。 這款無人車具有以下特點： 1. 高精度的定位能力：利用低軌道衛星定位技術，可以實現公分級的位置定位精度，使得無人車在複雜環境中也能夠精確地行駛。 2. 靈活的運動控制能力：麥克納姆輪結構使得無人車可以實現在各個方向上的靈活運動控制，例如可以實現平移、旋轉、斜向運動等多種運動模式，並能夠靈活應對複雜環境。 3. 高效率的運動性能：麥克納姆輪具有高效率的運動性能，能夠實現高速運動和急轉彎等操作，使得無人車能夠快速反應各種環境變化。

在學校期間，我積極參與教學相關的活動，包括擔任校內助教以及擔任校外家教，這些經驗讓我能夠深入地理解他們的需求和學習方法。此外我也提升了自己的溝通與表達能力，學習如何清晰地傳達教學內容。我相信這些經驗和技能，將對我的未來職業發展有所助益。因為在團隊中，我必須與不同專業背景的成員合作，運用清晰、具體的語言溝通和表達自己的想法和建議，以確保項目能夠順利進行和完成。此外，我也經常需要向非專業人士解釋複雜的概念和技術，這個過程讓我懂得了如何以簡單易懂的方式傳達技術知識。這些經驗對我未來在工程領域中的職業發展具有重要意義。 1. 師大微積分、工數、熱力學、電路學助教，三年 2. 新北市立三光國小課輔老師半年 3. 高中數理，五年 4. 國中數理，五年 5. 補習班解題老師一年