我擅長控制「六軸工業機器手臂」,整合過「影像伺服輸送帶物件飛抓系統」,有參與過「兩個產學合作計畫」。參加過「第九屆上銀智慧機器手競賽」,負責<機械揮毫>在排球上繪圖。帶實驗室學弟們去「台北國際自動化工業大展」展示實驗室研究成果。帶外籍生一起去廠商公司展示成果。
Taipei City, Taiwan
五月 2019 - 七月 2019
建立hub插件組裝系統
十二月 2016 - 十二月 2018
建立微型物件輸送帶飛抓系統
2015 - 2019
本系統有由影像伺服抓取物件的資訊,再透過機器手臂抓取物件。首先透過固定相機抓取輸送帶上的物件資訊(位置、速度、角度),再經過座標矩陣轉換,將物件抓取位置資訊給予機器手臂進行抓取。
【誤差補償功能】
若有抓取時有誤差,可再透過相機再拍攝,計算偵測出物件的誤差,將數值給抓取手臂調整抓取位置後,再進行抓取。
我擅長控制「六軸工業機器手臂」,整合過「影像伺服輸送帶物件飛抓系統」,有參與過「兩個產學合作計畫」。參加過「第九屆上銀智慧機器手競賽」,負責<機械揮毫>在排球上繪圖。帶實驗室學弟們去「台北國際自動化工業大展」展示實驗室研究成果。帶外籍生一起去廠商公司展示成果。
Taipei City, Taiwan
五月 2019 - 七月 2019
建立hub插件組裝系統
十二月 2016 - 十二月 2018
建立微型物件輸送帶飛抓系統
2015 - 2019
本系統有由影像伺服抓取物件的資訊,再透過機器手臂抓取物件。首先透過固定相機抓取輸送帶上的物件資訊(位置、速度、角度),再經過座標矩陣轉換,將物件抓取位置資訊給予機器手臂進行抓取。
【誤差補償功能】
若有抓取時有誤差,可再透過相機再拍攝,計算偵測出物件的誤差,將數值給抓取手臂調整抓取位置後,再進行抓取。