Soft Robot

By謝采玲(Tsai-Ling Hsieh)
Technical Director
|作品類別:國際工作營 |活動名稱:  Prototyping the Future International Workshop—  Human-Robot Collaboration |設計概念:  設計和製造軟性機器人,並同時結合ABB工業機器手臂。  我們將透過Oculus VR裝置、TACO ABB和氣體控制系統,  即時地操控六軸機器手臂和軟性機器人之運動。  1)設計和客製化軟機器人    透過電腦3D建模、3D列印模具和特殊材質灌注。  2)搭配相應之充氣控制系統,探究軟機器人之運動模式。  3)將客製化軟機器人安裝於ABB六軸機械手臂上,    並透過Oculus VR裝置和TACO ABB(機械手臂模擬和控制軟體),    即時地控制機器手臂和軟機器人之運動(如抓取物件)。  This workshop focuses on the real-time collaboration between humans and robots. The research is specifically interested in the fusion of soft robotic technology and 6-axis industrial robotic arms. We will design and prototype soft robotic end effectors for ABB robots which will then be controlled by an Oculus VR headset, controller, and TACO ABB. |負責事項:軟機器人建模、影片拍攝、專案管理 |完成日期:2017/07/05 |完成地點:台灣國立雲林科技大學創意工場 |使用材料:AB膠 |使用軟體:Rhino & TACO ABB |使用硬體:Oculus VR |人員組合:數媒系碩一2名、數媒系大四1名、設計所博二1名 |作品網誌:https://reurl.cc/jdL3X2
Publicado: February 05, 2020
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