- Lowongan
- Panduan KarirPengembangan KarirWawancara Orang/PerusahaanBusiness ExcellenceDari CakeResumeBacaan Unggulan
- Untuk Perusahaan
- Download aplikasi CakeResume
CakeResume Talent Search
Paket Perekrutan Paling Mudah dan Efektif, Pilihan Ratusan Perusahaan
Cari lebih dari 800 ribu CV dan ambil aksi menghubungi pelamar kerja untuk rekrutmen yang lebih efektif. Pilihan ratusan perusahaan.
- Lihat semua hasil pencarian
- Tanpa batas harian untuk memulai pesan baru
- CV dapat diakses oleh perusahaan berbayar
- Lihat email pengguna & nomor telepon
Definition of Reputation Credits
胡珮琪
我有利用Python開發樹莓派自動倉儲系統的經驗，與團隊從機構設計、QR code掃描進出貨、馬達控制、網站架設、即時資料庫更新，喜歡團隊合作，喜歡分享新知識，互相交流、學習彼此擅長的領域，一起進步。
另外，也有利用Arduino與LabVIEW設計一台腦波控制輪椅的經驗，四足機器人競走、乒乓機器人競賽、KNRm機器人影像尋標、紅外線與超音波避障的經驗。目前正參與由 Intel NUC、Jetson nano、STM32 組成的無人車計畫，曾參加 2022第17屆戰國策全國創新創業競賽 以及 2022 NYCU 創新創業競賽，在這專題中熟悉 Linux Ubuntu、ROS & ROS2、STM32CubeIDE。
曾擔任2019交大機械與外文聯合迎新宿營的副召，帶領84位活動夥伴一起舉辦，共有85位新生一同盛舉三天兩夜迎新宿營，負責安排行程與宣傳、場刊活動地點、驗收活動項目、收支管理，並從中學習如何當總召與其他夥伴的溝通橋樑，凝聚向心力。另外，曾經擔任第33屆交通大學抓馬盃的公關長，負責與廠商聯繫、執行贊助合作企劃，並舉辦12次網路抽獎活動與比賽現場抽獎。
Taiwan [email protected]
學歷
2018 - 2022
國立交通大學 National Chiao Tung University
機械工程學系,電機工程學系
技能
作業系統
- Windows
- Mac OS
- Linux Ubuntu
- ROS
- ROS2
開發工具
- Arduino IDE
- STM32CubeIDE
- VS Code
- Unity
- MobaXterm
- Git
- Matlab
- LABVIEW
- SolidWorks
- MySQL
- Django
開發版 / 主機板套件
- STM32
- Intel NUC
- Jetson nano
- Raspberry pi
- Arduino
程式語言
- C/ C++
- Python
- HTML
- CSS
- PHP
語言
- English — 進階
- Chinese — 母語或雙語
專題經驗
Automated Storage and Retrieval System with Shuttle and Quick Response Code
應用二維條碼與多穿梭檯車之自動倉儲管理系統
九月 2020 - 十二月 2021
這是一套使用 QR code 作為媒介且有多穿梭檯車的自動化無人倉儲系統，使用 QR code 即可進出貨，整套系統是建立在樹莓派，僅用一台樹莓派作為主機操控整個倉儲系統。
我們在此系統的軟體方面，運用 PHP、MySQL、HTML、Python 等多種程式語言，使系統除了一般倉儲系統本來就有的 GUI 圖形介面外，並且同時具備線上監控網頁。
在程式方面，利用 multi-processing 和 multi-threading 使系統的各部分動作（輸送帶、手臂、升降梯、暫存區、棧車）可以同時進行、不需等待，利用OpenCV模組使得鏡頭可以掃描QRcode，進行進貨、或是找到對應貨物進行出貨程序，因此此系統可以持續不斷掃QRcode排程，節省時間成本。
參賽結果
- 榮獲台灣精密工程學會舉辦的110年精密工程專題與論文獎－佳作
- 2021陽明交通大學機械實作成果發表競賽－第一名
十月 2022
撰寫英文論文 Multi-shuttle Automated Storage and Retrieval System with Quick Response Code 投稿 2022 CSME 中國機械工程學會的學術研討會與論壇會議論文
四足機器人競走與乒乓機器人競賽
課堂競賽
九月 2021 - 十月 2021
運用 Lego Mindstorms 組裝出一台機器人並利用 Lego NXT 軟體撰寫程式控制馬達。
四足機器人透過左右腳不同步使機器人向前移動，用最少的零件減輕機器人負擔，另外我們在前腳套上粗輪胎皮增加摩擦力，增加行走速度。
乒乓機器人需要將自己場地內的乒乓球收集起來，並推向對方的場域，利用光感測器判斷我方與敵方場地。同時利用超音波感測器判斷競賽場地的邊界、敵方機器人，以免兩方機器人互撞。
Prototype of Using Dc motor to drive wheelchair through EEG signal
九月 2021 - 一月 2022
Cloud Service of distributed robotic application in Health Facility
雲端分散式照護型機器人
十二月 2021 - 十月 2022
由 STM32, Intel NUC, Jetson nano 組成的無人車，搭配兩顆 RPLidar 置於斜對角與前方的 ROS深度攝影機。底部輪子設計為四舵輪系統，因此車子可向全方位移動。
車子系統主要建立在 ROS 和 ROS2 上，利用 Cartogrpher 完成 SLAM，並將兩顆 Lidar 地圖掃描資料合併，再搭配 IMU 做更精準的定位。另外，ROS 和STM32 利用 USB串口模組和 Pyserial 傳輸鍵盤指令，STM32根據指令控制馬達往指定方向移動。
Github (ROS keyboard control STM32)
創業競賽
- 2022第17屆戰國策全國創新創業競賽
- 2022 NYCU 創新創業競賽
工作經歷
數學輔導老師兼班級導師（國中/國小） • 曙光教育事業有限公司
六月 2018 - 九月 2018
主要工作為30人的國中數學班級導師、20人的國小數學班級導師，負責出考卷、輔導進度落後的同學。
國小數學輔導老師 • 曙光教育事業有限公司
六月 2015 - 九月 2015
輔導國小數學班進度落後的同學，檢討考卷、幫忙引導作業題。
活動經歷
2019 交大機械＆外文聯合迎新宿營
副召
- 統籌 160位三天兩夜大學迎新宿營
- 負責安排行程
- 宣傳場刊活動地點
- 驗收活動項目
- 收支管理
第33屆交通大學抓馬盃
公關長
- 舉辦12次網路抽獎活動、比賽現場抽獎
- 執行贊助合作企劃
- 與廠商聯繫
胡珮琪
我有利用Python開發樹莓派自動倉儲系統的經驗，與團隊從機構設計、QR code掃描進出貨、馬達控制、網站架設、即時資料庫更新，喜歡團隊合作，喜歡分享新知識，互相交流、學習彼此擅長的領域，一起進步。
另外，也有利用Arduino與LabVIEW設計一台腦波控制輪椅的經驗，四足機器人競走、乒乓機器人競賽、KNRm機器人影像尋標、紅外線與超音波避障的經驗。目前正參與由 Intel NUC、Jetson nano、STM32 組成的無人車計畫，曾參加 2022第17屆戰國策全國創新創業競賽 以及 2022 NYCU 創新創業競賽，在這專題中熟悉 Linux Ubuntu、ROS & ROS2、STM32CubeIDE。
曾擔任2019交大機械與外文聯合迎新宿營的副召，帶領84位活動夥伴一起舉辦，共有85位新生一同盛舉三天兩夜迎新宿營，負責安排行程與宣傳、場刊活動地點、驗收活動項目、收支管理，並從中學習如何當總召與其他夥伴的溝通橋樑，凝聚向心力。另外，曾經擔任第33屆交通大學抓馬盃的公關長，負責與廠商聯繫、執行贊助合作企劃，並舉辦12次網路抽獎活動與比賽現場抽獎。
Taiwan [email protected]
學歷
2018 - 2022
國立交通大學 National Chiao Tung University
機械工程學系,電機工程學系
技能
作業系統
- Windows
- Mac OS
- Linux Ubuntu
- ROS
- ROS2
開發工具
- Arduino IDE
- STM32CubeIDE
- VS Code
- Unity
- MobaXterm
- Git
- Matlab
- LABVIEW
- SolidWorks
- MySQL
- Django
開發版 / 主機板套件
- STM32
- Intel NUC
- Jetson nano
- Raspberry pi
- Arduino
程式語言
- C/ C++
- Python
- HTML
- CSS
- PHP
語言
- English — 進階
- Chinese — 母語或雙語
專題經驗
Automated Storage and Retrieval System with Shuttle and Quick Response Code
應用二維條碼與多穿梭檯車之自動倉儲管理系統
九月 2020 - 十二月 2021
這是一套使用 QR code 作為媒介且有多穿梭檯車的自動化無人倉儲系統，使用 QR code 即可進出貨，整套系統是建立在樹莓派，僅用一台樹莓派作為主機操控整個倉儲系統。
我們在此系統的軟體方面，運用 PHP、MySQL、HTML、Python 等多種程式語言，使系統除了一般倉儲系統本來就有的 GUI 圖形介面外，並且同時具備線上監控網頁。
在程式方面，利用 multi-processing 和 multi-threading 使系統的各部分動作（輸送帶、手臂、升降梯、暫存區、棧車）可以同時進行、不需等待，利用OpenCV模組使得鏡頭可以掃描QRcode，進行進貨、或是找到對應貨物進行出貨程序，因此此系統可以持續不斷掃QRcode排程，節省時間成本。
參賽結果
- 榮獲台灣精密工程學會舉辦的110年精密工程專題與論文獎－佳作
- 2021陽明交通大學機械實作成果發表競賽－第一名
十月 2022
撰寫英文論文 Multi-shuttle Automated Storage and Retrieval System with Quick Response Code 投稿 2022 CSME 中國機械工程學會的學術研討會與論壇會議論文
四足機器人競走與乒乓機器人競賽
課堂競賽
九月 2021 - 十月 2021
運用 Lego Mindstorms 組裝出一台機器人並利用 Lego NXT 軟體撰寫程式控制馬達。
四足機器人透過左右腳不同步使機器人向前移動，用最少的零件減輕機器人負擔，另外我們在前腳套上粗輪胎皮增加摩擦力，增加行走速度。
乒乓機器人需要將自己場地內的乒乓球收集起來，並推向對方的場域，利用光感測器判斷我方與敵方場地。同時利用超音波感測器判斷競賽場地的邊界、敵方機器人，以免兩方機器人互撞。
Prototype of Using Dc motor to drive wheelchair through EEG signal
九月 2021 - 一月 2022
Cloud Service of distributed robotic application in Health Facility
雲端分散式照護型機器人
十二月 2021 - 十月 2022
由 STM32, Intel NUC, Jetson nano 組成的無人車，搭配兩顆 RPLidar 置於斜對角與前方的 ROS深度攝影機。底部輪子設計為四舵輪系統，因此車子可向全方位移動。
車子系統主要建立在 ROS 和 ROS2 上，利用 Cartogrpher 完成 SLAM，並將兩顆 Lidar 地圖掃描資料合併，再搭配 IMU 做更精準的定位。另外，ROS 和STM32 利用 USB串口模組和 Pyserial 傳輸鍵盤指令，STM32根據指令控制馬達往指定方向移動。
Github (ROS keyboard control STM32)
創業競賽
- 2022第17屆戰國策全國創新創業競賽
- 2022 NYCU 創新創業競賽
工作經歷
數學輔導老師兼班級導師（國中/國小） • 曙光教育事業有限公司
六月 2018 - 九月 2018
主要工作為30人的國中數學班級導師、20人的國小數學班級導師，負責出考卷、輔導進度落後的同學。
國小數學輔導老師 • 曙光教育事業有限公司
六月 2015 - 九月 2015
輔導國小數學班進度落後的同學，檢討考卷、幫忙引導作業題。
活動經歷
2019 交大機械＆外文聯合迎新宿營
副召
- 統籌 160位三天兩夜大學迎新宿營
- 負責安排行程
- 宣傳場刊活動地點
- 驗收活動項目
- 收支管理
第33屆交通大學抓馬盃
公關長
- 舉辦12次網路抽獎活動、比賽現場抽獎
- 執行贊助合作企劃
- 與廠商聯繫